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国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“永磁同步电机的磁链观测方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 120750232 A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本公开提供了一种永磁同步电机的磁链观测方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：获取当前时刻的补偿前磁链观测值；基于永磁同步电机的电周期，确定当前时刻的对称时刻，获取最接近对称时刻的采样点；根据采样点的补偿前磁链观测值，确定对称时刻的补偿前磁链观测值；根据当前时刻的补偿前磁链观测值和对称时刻的补偿前磁链观测值，确定磁链观测补偿值；利用磁链观测补偿值对当前时刻的补偿前磁链观测值进行补偿，获得当前时刻的补偿后磁链观测值。

天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，专利信息2600条，此外企业还拥有行政许可568个。

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