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传统机器人是千亿规模成熟赛道，分为工业和服务机器人，工业/服务机器人均为千亿级别市场，近些年全球增速约为10%/20%。

人形机器人属于新兴赛道，参与者多为科技、互联网企业，由于技术难度较大+成本较高，迟迟未落地量产，产业尚处于探索状态，近期，我们认为行业发生了明显的变化，人形机器人有望实现0到1的突破，即供给侧-出现明显变化+技术侧-人工智能技术取得重大进展。

供给侧-TSL：1）迭代和进化速度惊人：特斯拉人形机器人项目正式公开后刚满一年的成果令人满意，因为它可以复用特斯拉汽车同款的FSD和Dojo超级计算机，在代码、设计方面实现30%的训练速度提升。2）降本效果值得期待：截至2022年10月，ASIMO、Atlas单台成本为250、200万美元，而特斯拉的人形机器人直接将目标价格控制在2万美元，特斯拉能将人形机器人的成本压降，主要得益于其自动驾驶积累的先天条件。3）远期规划宏大：特斯拉2023年股东大会马斯克表示了对市场空间广阔的畅想（如果按照人的数量和机器人的数量来比，如果做成2：1的话，人形机器人的需求可能会和汽车的需求一样多），另一方面是对特斯拉在人形机器人上信心的表达，甚至认为特斯拉长期价值是人形机器人给的。

供给侧-1X Technologies：1）人形机器人实现量产并在安保领域实现应用：1X主要生产两款人形机器人：EVE（双轮）和NEO（双足），其中EVE人形机器人已经实现量产，2022年向ADT Commercial 交付了140台机器人，应用于夜间巡逻工作，23年1月表示今年目标是部署150到300台机器人。2）OpenAI注资促进研发及扩产：2023年OpenAI于领投1X Technologies 2350万美金， 加大NEO的研发力度、并扩产EVE。

我们认为特斯拉有望复刻当年电动车战果，实现人形机器人梦想，原因系1）车端算法直接迁移；2）电车供应链可迁移至机器人供应链，规模化降本能力强；3）自己具备应用场景。人形机器人产业链主要包含软件端（环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块）和硬件端（运动控制模块）。我们认为软件端特别是算法相关的大概率特斯拉自己做，故从A股投资机会看，国内硬件供应商机会更大。

TSL机器人硬件部分三大核心部位在于旋转关节、线性关节、手部关节，人形机器人核心零部件有电机（无框力矩电机、空心杯电机）、谐波减速器、丝杠（行星滚柱、T型滑动）、传感器等。

投资建议

人形机器人行业壁垒高（对企业资金、技术、资源整合要求均很高）+天花板高（以全球80亿人口为基数）+产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。

更重要的是人形机器人产业链后续有望看到持续催化（特斯拉自身进展、1X发展）、AI发展等，继续看好特斯拉实现人形机器人梦想，建议关注人形机器人潜在国产零部件供应链【拓普集团】（天风汽车覆盖）、【鸣志电器】、【鼎智科技】/【江苏雷利】（天风电新和机械联合覆盖）、【三花智控】（天风家电覆盖）、【中大力德】、【双环传动】（天风新产业和汽车联合覆盖）；【柯力传感】（天风机械和新产业联合覆盖）、【汇川技术】、【步科股份】等。

风险提示：人形机器人发展不及预期、特斯拉人形机器人进展不及预期、国内供应商进入特斯拉人形机器人供应链不及预期、测算有主观性

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