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本期话题：

聊一聊：

嵌入式软件在开发过程中，需要不断地进行调试验证，当运行结果和预期不符的时候，需要借助调试手段进行跟踪分析。

不同的硬件平台，有可能受资源影响，只能选择某种调试手段进行跟踪程序的运行。下边列举几个：

1、在线调试。通过 Jlink 、JTag、STLink等仿真器工具，在线调试程序，跟踪程序的实际执行情况，进行问题排查。

2、LED指示灯。若电路板上有LED，可以借助LED来排查问题。在程序调试期间，根据设计的程序逻辑，逐步添加LED点亮语句，测试程序是否按照预先设定的路线执行，从而逐步排查问题发生的位置。

3、UART串口打印。在程序内部关键的地方添加打印信息，将信息通过串口输出到PC端工具，可以实时监测程序的运行情况。

4、打印日志。如果硬件平台资源充足（有足够的存储空间），在工程代码中添加日志打印模块，将程序的执行的关键信息输出到日志文件中。若有问题发生，则可以通过日志文件进行排查和分析。

5、GDB调试工具。在Linux平台下，这是一种常用的调试工具。当程序由于异常导致停止，可以检查此时你的程序中所发生的事。

6、屏幕显示。在带有显示屏的设备上，可以在程序调试过程中，借助屏幕显示程序的执行信息，方便直观。

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