1、根据实际运行环境的要求和用户需求预算的信息，市场上有很多种编码器可供选择，我们可以选择最合适的一种。

(资料图片)

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3、一、编码器介绍

4、编码器是一种编译信号(如比特流)或数据并将其转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码盘。

5、按读取方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将这个电信号转换成计数脉冲，脉冲的个数表示位移。

6、绝对式编码器的每个位置都对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。

7、二、编码器的主要分类

8、编码器可以按以下方式分类。

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10、根据码盘上刻孔方式的不同。

11、(1)增量式：即每单位角度发出一个脉冲信号(也是正弦和余弦信号)。

12、然后再细分斩波成频率更高的脉冲)，通常由A相、B相、z相输出，A相和B相是延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区分正反转。

13、而且取A相和B相的上升沿和下降沿，可以进行2或4次倍频；Z相是单周期脉冲，即每个周期发射一个脉冲。

14、(2)绝对值型：对应一个圆，每个参考角度发出一个唯一的对应角度的二进制值，通过外部的圆记录装置可以记录和测量多个位置。

15、按信号输出类型可分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。

16、按编码器的机械安装分类。

17、(1)轴型：轴型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。

18、(2)套管型：套管型可分为半空型、全空型和大口径型。

19、根据编码器的工作原理，可分为光电式、磁电式和触刷式。

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21、三、编码器工作原理

22、由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，

23、叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

24、由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，

25、其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

26、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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28、市面上的编码器可以依照多个分类标准分为几大类别，比如参照码盘的刻孔方式就有增量型和绝对值型两种板块的产品，而它们又可以参照品牌型号差异进一步细分，因此消费者可以有多种多样的选择。除此之外，

29、以上小编还为大家介绍了编码器的设计原理以及相关性能参数介绍，希望能够为有意向选购相关产品的朋友带来帮助。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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